驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V
適配電流在4A以下
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驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V
適配電流在4A以下
------------------------
-------典型應(yīng)用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
DM265MB是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號(hào)電壓5V-24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V?DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
端口定義 |
針腳號(hào) |
標(biāo)記 |
功能 |
注釋 |
號(hào)口信端 |
1 |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng) |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 uS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng) |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào) |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
5 |
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
輸入信號(hào)電源5V-24V |
|
6 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效(低電平,導(dǎo)通)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備殮接瓣制瀚號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) |
|
8 |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
||
電機(jī)、電源端 |
1 |
AC、BC |
電機(jī)接線 |
|
2 |
+A、-A |
|||
3 |
+B、-B |
|
||
|
4 |
DC- |
電源 |
電源:DC24~50V |
5 |
DC+ |
尺寸說(shuō)明
NO. |
符號(hào) |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設(shè)定范圍 |
0 |
BS00 |
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-5000 |
1 |
BS01 |
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入,電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 |
運(yùn)行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10=4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0400 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0200 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形 0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)1200,如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)20,如將此值調(diào)大,電機(jī)相應(yīng)速度變快,但電機(jī)發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測(cè)功能,進(jìn)入BS07畫面內(nèi),驅(qū)動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn),按下箭頭,電機(jī)反轉(zhuǎn)。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號(hào)延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能 |
內(nèi)容 |
自檢功能 |
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào),直接由按鍵操作,控制電機(jī)運(yùn)行,以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常 |
細(xì)分切換 |
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認(rèn)下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。 |
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù),軟件報(bào)警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細(xì)分 |
可設(shè)置200以上,以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)(200-60000) |
驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V
適配電流在4A以下
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-------典型應(yīng)用--------
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產(chǎn)品概述
DM265MB是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號(hào)電壓5V-24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到4.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機(jī)電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動(dòng)電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:直流DC24V?DC50V。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個(gè)按鍵,可對(duì)鎖機(jī)電流、驅(qū)動(dòng)電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
端口定義 |
針腳號(hào) |
標(biāo)記 |
功能 |
注釋 |
號(hào)口信端 |
1 |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng) |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 uS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動(dòng) |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號(hào) |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步,輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0、2,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
||||
5 |
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
輸入信號(hào)電源5V-24V |
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6 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效(低電平,導(dǎo)通)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備殮接瓣制瀚號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) |
|
8 |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
||
電機(jī)、電源端 |
1 |
AC、BC |
電機(jī)接線 |
|
2 |
+A、-A |
|||
3 |
+B、-B |
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|
4 |
DC- |
電源 |
電源:DC24~50V |
5 |
DC+ |
尺寸說(shuō)明
NO. |
符號(hào) |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設(shè)定范圍 |
0 |
BS00 |
設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流 |
4000 |
毫安 |
1200-5000 |
1 |
BS01 |
設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流。外部信號(hào)無(wú)輸入,電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 |
運(yùn)行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為高電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10=4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0400 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號(hào)為低電平時(shí)選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0200 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的波形 0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)1200,如電機(jī)嘯叫可將此值調(diào)小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)20,如將此值調(diào)大,電機(jī)相應(yīng)速度變快,但電機(jī)發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測(cè)功能,進(jìn)入BS07畫面內(nèi),驅(qū)動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機(jī)正轉(zhuǎn),按下箭頭,電機(jī)反轉(zhuǎn)。 |
0000 |
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8 |
BS08 |
反向信號(hào)延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能列表
功能 |
內(nèi)容 |
自檢功能 |
驅(qū)動(dòng)器不輸入脈沖信號(hào),直接由按鍵操作,控制電機(jī)運(yùn)行,以驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)是否正常 |
細(xì)分切換 |
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認(rèn)下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位。 |
多項(xiàng)硬件保護(hù)功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護(hù)。硬件保護(hù),軟件報(bào)警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細(xì)分 |
可設(shè)置200以上,以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)(200-60000) |
復(fù)制成功
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