DM2722MAB基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應(yīng)用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設(shè)定。設(shè) 定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動電壓為AC90V- 250V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。
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驅(qū)動電壓為AC90V- 250V,
適配電流在7.0A以下
定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。
------------------------
-------典型應(yīng)用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
DM2722MA基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應(yīng)用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。
產(chǎn)品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:單相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
引腳功能說明
端口定義 |
針腳號 |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
DB15 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號 |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入信號5V-24V都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號 |
||||
5 |
SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號5V-24V都可驅(qū)動,不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入高電平時選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù) |
|
6 |
SM- |
細(xì)分選擇信號 |
||
7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
|
8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導(dǎo)通)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
9 |
ALM+ |
驅(qū)動器故障輸岀信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平) |
|
10 |
ALM- |
驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負(fù)端 |
||
11 |
RDY+ |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
|
12 |
RDY- |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
||
13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
電機、電源端 |
1 |
B- |
電機接線 |
|
2 |
B+ |
|||
3 |
A- |
|||
4 |
A+ |
|||
5 |
PE |
地線 |
大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼) |
|
6、7 |
L、N |
電源 |
電源:AC110-220V |
NO. |
符號 |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設(shè)定范圍
|
0 |
BS00 |
設(shè)定電機運行電流
|
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
設(shè)定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10=4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0400 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0200 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)1200,如電機嘯叫可將此值調(diào)小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)20,如將此值調(diào)大,電機相應(yīng)速度變快,但電機發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進入BS07畫面內(nèi),驅(qū)動顯示0000,按上箭頭電機正轉(zhuǎn),按下箭頭,電機反轉(zhuǎn)。 |
0000 |
|
|
8 |
BS08 |
反向信號延時。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表
功能 |
內(nèi)容 |
自檢功能 |
驅(qū)動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅(qū)動器或電機是否正常 |
細(xì)分切換 |
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認(rèn)下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細(xì)分 |
可設(shè)置200以上,以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)(200-60000) |
驅(qū)動電壓為AC90V- 250V,
適配電流在7.0A以下
定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。
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-------典型應(yīng)用--------
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產(chǎn)品概述
DM2722MA基于DSP控制的兩相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器為客戶提 供了4段7位LED和4個按鍵,客戶可根據(jù)實際應(yīng)用,自行通過按鍵對各參數(shù)進行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會自動記憶、存儲并實時顯示在該機的LED數(shù)碼管上。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音。
產(chǎn)品特點
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應(yīng)頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細(xì)分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉(zhuǎn)。
√ 驅(qū)動電流(有效值)1.2A/相到7.0A/相可任意調(diào)節(jié)。
√ 鎖機電流可調(diào),調(diào)節(jié)范圍為驅(qū)動電流的5%-100%。
√ 單電源輸入,電壓范圍:單相AC90V~AC250V,50/60Hz。
√ 自帶4段7位LED數(shù)碼管和4個按鍵,可對鎖機電流、驅(qū)動電流、細(xì)分?jǐn)?shù)等參數(shù)設(shè)置。
引腳功能說明
端口定義 |
針腳號 |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
DB15 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動 |
2 |
PU- |
BS04=1、3,PU為步進脈沖信號 |
每當(dāng)脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5 μS |
|
BS04=0、2,PU為正向步進脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅(qū)動 |
|
4 |
DR- |
BS04=1、3,DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入信號5V-24V都可驅(qū)動,不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 |
|
BS04=0、2,DR為反向步進脈沖信號 |
||||
5 |
SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號5V-24V都可驅(qū)動,不需串接電阻。輸入低電平時選擇BS03參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入高電平時選擇BS02參數(shù)所設(shè)置的細(xì)分?jǐn)?shù) |
|
6 |
SM- |
細(xì)分選擇信號 |
||
7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
輸入信號電源5V-24V |
|
8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平,導(dǎo)通)時關(guān)斷電機接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
9 |
ALM+ |
驅(qū)動器故障輸岀信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器出現(xiàn)過流、過熱故障時,驅(qū)動器輸出故障信號,該信號有效(低電平) |
|
10 |
ALM- |
驅(qū)動器故障輸出信號光電隔離負(fù)端 |
||
11 |
RDY+ |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 |
驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
|
12 |
RDY- |
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
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13 14 15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
|
電機、電源端 |
1 |
B- |
電機接線 |
|
2 |
B+ |
|||
3 |
A- |
|||
4 |
A+ |
|||
5 |
PE |
地線 |
大地(內(nèi)接驅(qū)動器外殼) |
|
6、7 |
L、N |
電源 |
電源:AC110-220V |
NO. |
符號 |
名稱和功能 |
初始值 |
單位 |
設(shè)定范圍
|
0 |
BS00 |
設(shè)定電機運行電流
|
4000 |
毫安 |
1200-7000 |
1 |
BS01 |
設(shè)定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止?fàn)顟B(tài)鎖定狀態(tài)時的電流 |
運行電流的50% |
百分比 |
10%-100% |
2 |
BS02 |
第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。0400表示400×10=4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0400 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
3 |
BS03 |
第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù) 0400表示4000脈沖/轉(zhuǎn) |
0200 |
脈沖/轉(zhuǎn) |
0200-6000 |
4 |
BS04 |
脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 |
0003 |
|
0000-0003 |
5 |
BS05 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)1200,如電機嘯叫可將此值調(diào)小。(影響高速力矩保持能力) |
1200 |
|
0000-2400 |
6 |
BS06 |
PI調(diào)節(jié)值,默認(rèn)20,如將此值調(diào)大,電機相應(yīng)速度變快,但電機發(fā)熱快。 |
0020 |
|
0000-0100 |
7 |
BS07 |
自檢測功能,進入BS07畫面內(nèi),驅(qū)動顯示0000,按上箭頭電機正轉(zhuǎn),按下箭頭,電機反轉(zhuǎn)。 |
0000 |
|
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8 |
BS08 |
反向信號延時。(0008=500us.0001=50us) |
0008 |
|
0000-0008 |
以下是步進電機驅(qū)動器的功能列表
功能 |
內(nèi)容 |
自檢功能 |
驅(qū)動器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅(qū)動器或電機是否正常 |
細(xì)分切換 |
高、低兩組細(xì)分可以自由切換(參閱參數(shù)BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) |
可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) |
可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認(rèn)下降沿有效) |
相位記憶功能 |
在脈沖停止3秒后,自動記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位。 |
多項硬件保護功能 |
具有過流,過壓,過熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀便捷。 |
工作模式 |
有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細(xì)分 |
可設(shè)置200以上,以10為單位的任意細(xì)分?jǐn)?shù)(200-60000) |
復(fù)制成功
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