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產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電 路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
● 高性能、低價格● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半● 光電隔離信號輸入/輸出● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
RS-
232
1
RX
接收數(shù)據(jù)
接上位機串口RX（功能保留）
2
TX
發(fā)送數(shù)據(jù)
接上位機串口TX（功能保留）
3
GND
地線
接上位機串口地（功能保留）
4
5V
5V電源
接上位機串口電源（功能保留）
信號端口
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
2
PU-
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
4
DR-
DP5= OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機、電源端
1
B-
電機接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24-50V
6
DC+
常見問題和處理方法對照表
電機不轉(zhuǎn)
指示燈無顯示
檢查供電是否正常
故障指示燈亮
檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
電機軸已鎖，電機不動作。
檢查外部控制信號
指示燈顯示正常，電機軸未鎖機
檢查MF信號是否有效
電機堵轉(zhuǎn)
最高速度設(shè)置過大
降低最高速度
加速時間太短
加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)
細(xì)分?jǐn)?shù)不對
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
電機負(fù)載過大
更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流
“漏電”現(xiàn)象
驅(qū)動器、電機沒有可靠接地
把驅(qū)動器、電機可靠接地
驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱
驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱
信號所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mAo驅(qū)動 器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為+5V時：R1=0, R2=0;
+ 12V時：R1=510Ω, R2=820Ω；
+24V時：R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
輸入信號波形時序圖
產(chǎn)品特點注意
1、 輸入電壓不能超過直流50V;
2、 輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、 輸入脈沖信號下降沿有效；
4、 驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、 過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、 無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
尺寸說明
電流設(shè)定表
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
運行電流（A）
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
4.0
D1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
D2
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
D3
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
D4
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
細(xì)分設(shè)定表
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）
細(xì)分?jǐn)?shù)
200
400
800
1000
1600
2000
3200
4000
5000
6400
8000
10000
12800
20000
25600
40000
D1
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
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OFF
ON
ON
ON
ON
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OFF
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D3
ON
ON
OFF
OFF
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OFF
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OFF
ON
ON
OFF
OFF
D4
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D5
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D6
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）
產(chǎn)品資料大小DQ245M.pdf12,832.0KB產(chǎn)品詳情尺寸說明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電 路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
● 高性能、低價格● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半● 光電隔離信號輸入/輸出● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）引腳功能說明
端口定義
針腳號
標(biāo)記符號
功能
注釋
RS-
232
1
RX
接收數(shù)據(jù)
接上位機串口RX（功能保留）
2
TX
發(fā)送數(shù)據(jù)
接上位機串口TX（功能保留）
3
GND
地線
接上位機串口地（功能保留）
4
5V
5V電源
接上位機串口電源（功能保留）
信號端口
1
PU+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
2
PU-
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
3
DR+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
4
DR-
DP5= OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
5
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
6
MF-
電機釋放信號
有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
7
RDY+
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
8
RDY-
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機、電源端
1
B-
電機接線
2
B+
3
A-
4
A+
5
DC-
電源
電源：DC24-50V
6
DC+
常見問題和處理方法對照表
電機不轉(zhuǎn)
指示燈無顯示
檢查供電是否正常
故障指示燈亮
檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機
電機軸已鎖，電機不動作。
檢查外部控制信號
指示燈顯示正常，電機軸未鎖機
檢查MF信號是否有效
電機堵轉(zhuǎn)
最高速度設(shè)置過大
降低最高速度
加速時間太短
加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)
細(xì)分?jǐn)?shù)不對
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
電機負(fù)載過大
更換電機或適當(dāng)增大驅(qū)動器運行電流
“漏電”現(xiàn)象
驅(qū)動器、電機沒有可靠接地
把驅(qū)動器、電機可靠接地
驅(qū)動器、電機嚴(yán)重發(fā)熱
驅(qū)動器運行電流大或外界散熱條件差
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運行電流或增加驅(qū)動器和電機的通風(fēng)散熱
信號所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mAo驅(qū)動 器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為+5V時：R1=0, R2=0;
+ 12V時：R1=510Ω, R2=820Ω；
+24V時：R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
輸出信號
輸入信號波形時序圖
產(chǎn)品特點注意
1、 輸入電壓不能超過直流50V;
2、 輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、 輸入脈沖信號下降沿有效；
4、 驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、 過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、 無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
尺寸說明
電流設(shè)定表
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
運行電流（A）
1.2
1.5
2.0
2.3
2.5
3.0
3.2
3.6
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4.0
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4.0
4.0
4.0
4.0
D1
OFF
OFF
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ON
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D2
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細(xì)分設(shè)定表
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）
細(xì)分?jǐn)?shù)
200
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4000
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8000
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25600
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D3
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OFF
D5
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D6
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行）
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